| 普通免許 | 中型免許 | 大型免許 | |
| 受験資格 | 18歳以上 | 20歳以上 | 21歳以上 |
| 経験2年以上 | 経験3年以上 | ||
| 車両総重量 | 5トン未満 | 5トン以上 | 11トン以上 |
| 11トン未満 | |||
| 最大積載量 | 3トン未満 | 3トン以上 | 6.5トン以上 |
| 6.5トン未満 | |||
| 乗車定員 | 11人未満 | 11人以上 | 30人以上 |
| 30人未満 |
| 普通免許 | 大型免許 | |
| 受験資格 | 18歳以上 | 20歳以上経験2年以上 |
| （特定大型） 21歳以上経験3年以上 | ||
| 車両総重量 | 8トン未満 | 8トン以上 |
| （特定大型） 11トン以上 | ||
| 最大積載量 | 5トン未満 | 5トン以上 |
| （特定大型） 6.5トン以上 | ||
| 乗車定員 | 11人未満 | 11人以上 |
| （特定大型） 30人以上 |
